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用脚步丈量每一寸轨道，
用心灵享受每一段旅程
列车开往的方向并不重要，
重要的是窗外的风景和看风景的心情。
处在嘈杂的动态中，
却是静而细腻的心思。
“中国标准城轨列车”与国铁中国标准动车组列车的研发背景相同，中国既有城市轨道交通列车种类繁多，各平台技术标准不统一，配件供应链体系相对独立，运用及维护成本居高不下，因此中国标准地铁列车应运而生。中国中车与中国城市轨道交通协会及各地铁公司、相关院校在既有城市轨道交通列车运用经验的基础上，自主研发的具有中国标准和自主知识产权的适用于我国城市轨道交通特点的列车。中国标准地铁列车将主要大部件进行标准化和统型化，同时在过程中进行自主化，将推动地铁车辆标准化体系进一步完善，降低城市轨道交通生命周期成本。相关工作于2019年启动，结合高速动车组设计经验，推出了一系列的时速160-200 km/h市域动车组列车，使产品线更加丰富。2026年9月21日，中国中车“轩臻”（VELLINK）中国标准城轨列车品牌在浙江宁波正式发布。
2024年07月08日，深圳市地铁集团有限公司正式启动粤港澳大湾区深圳都市圈城际铁路深大城际、大鹏支线车辆设备及运维服务采购项目招标，其中大鹏支线车辆采购项目招标范围为24列/192辆，8编组市域列车，以及配套的技术资料、技术培训等相关服务。2026年07月25日首组列车下线并进入动态测试。
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