RapidTransit是中国北车长客公司设计制造的双制式供电市域铁路动车组列车，2014年04月24日下线试运行，设计最高时速160 km/h，满足城市轨道交通A型车限界，支持DC1.5kV和AC25kV两种供电制式，兼容CTCS和CBTC列控系统，可实现地铁与国铁不同供电、信号制式的线路贯通运营，客室坐席可根据客流进行调整，满足不同线路的需求。为进行测试，样车两个车头使用不同头型，车厢布局和车门设置不同，其中一辆5门，两辆3门。列车2014年下线并前往铁科院环形铁道试验，初步试验完毕后重庆长客厂继续试验，约2015年试验完毕后封存至2021年，目前该车位于同济大学嘉定校区，用于教学与科研。

CJ5-0506为接触网+油电动力包的混合动力DEMU，车辆为2动1拖设计，两端为带驾驶室的动力车，中部为带受电弓的无动力车。列车采用大连所内燃动力包发电系统，配备YJ257A永磁同步发电机，转子为内置式磁路结构，磁钢两侧缝隙用耐高温硅橡胶灌封结构，额定功率 345 kW，额定电压AC 1160V，额定电流191A，牵引电机为YJ248A，额定功率 160 kW。列车于2014年06月制造，2016年06至10月，CJ5-0505与CJ5-0506在铁道科学院环形铁道测试。2016年11月，两组CJ5前往牡绥二线进行实验，测试列车的抗寒性能。2017年9月6日至2019年，两列列车开始在呼和浩特铁路局管内路段进行上线试验。2022年09月18日，换装全新涂装并将02车增加餐车（吧台）功能的CJ5-0506抵达西安（西户铁路）进行展示。2022年10月01日，前脸涂装再次修改的CJ5-0506在西户铁路试运行。该车现已改造为CJ5E-B。

CJ5-0505为接触网+动力电池组的混合动力EEMU，车辆为2动1拖设计，两端为带驾驶室的动力车，中部为带受电弓的无动力车。列车于2014年06月制造，2016年06至10月，CJ5-0505与CJ5-0506在铁道科学院环形铁道测试。2016年11月，两组CJ5前往牡绥二线进行实验，测试列车的抗寒性能。2017年9月6日至2019年，两列列车在呼和浩特铁路局管内路段进行上线试验。该车现已改造为CJ5E-B。

2018年12月，4辆编组的CJ5型动车组（0508）亮相。2019年10月08日，CJ5E型动车组获得设计和制造许可证。

2020年07月，全型头型的CJ5E-A动车组下线，并于07月08日抵达铁道科学院环形铁道进行试验。采用CRH3A的头型，增加了独立的司机室门，乘客门调整为三扇双开门，更加适用于城际和市域铁路快速乘降的需求。该车可选配是否加装动力电池，即可作为普通列车使用，也可以选配电池成为混动。

由中车长客为上海轨道交通市域机场联络线设计制造的基于复兴号CR300BF与CRH3A-A的市域C型动车组，设计最高时速160 km/h，采用CTCS-2+ATO列控系统，可实现与国铁贯通运营，是我国首批量产的市域C型动车组列车。该车采用CW355/D转向架，中车时代tPower-TC58牵引变流器（位于头车），tPower-TA15牵引辅助变流器（位于中间车），实现高铁技术与城市轨道交通运营模式的结合，列车智能化程度高，具备智能行车能力，首次在国内市域列车领域实现CTCS2+ATO模式下的自动折返、自动报站以及与站台屏蔽门联动等功能，可提供智能服务，列车具备智能灯光调节、压力波智能调节、无线充电、乘客人数智能计算等功能，为乘客出行提供贴心服务。具有完备的智能监测系统，可以对走行部、弓网、车辆运行性能等关键指标进行监测，并通过轨道监测、主动障碍物探测等技术确保运行安全。通过列车应用故障预测与健康管理系统，运用大数据技术实现智能运维。 列车以高铁技术平台为基础，平稳性和舒适性指标达到优级，运行时车内噪声小于72dB(A)，优于行业标准，整车气密性更强，2600Pa降至1000Pa的时间大于40秒，能够保持车内气压稳定，为乘客带来舒适的乘车体验。列车安全等级高，车体结构沿用复兴号动车组技术平台，达到高速动车组强度标准，满足25 km/h碰撞安全性要求及1000万次疲劳载荷强度，转向架同样基于复兴号CR300，具有先进、成熟、安全、可靠等特点。列车载客量大，4编组最大载员1016人，8编组最大载员2180人，为满足公交化运营需求，车体承载能力满足8人每平方米，使用新型疏散方式，车下设折叠式疏散梯，设置多级台阶踏板，乘客从客室地板面经台阶可转移至轨旁疏散平台。同时，采用头车和中间车等车辆长度设计，可实现4辆编组、4+4重联编组和固定8编组等多种运营模式，使多种运营模式可并线运行，使用相同的站台设施于屏蔽门。上海市域铁路列车模型车2023年06月12日首次曝光，列车有4编组于8编组两种，2023年12月01日，上海轨道交通市域机场联络线首列车4编组在中车长客下线，列车最高运行速度160 km/h。2024年01月29日，首组（4编组）列车JC4001正式运抵申昆路车辆临时检修基地。

原CJ5-0505/0506两组列车经过改造，仅设置柴油机和电池组，不再设置受电弓，同时将原列车裙板简化，便于日常检修维护。列车最高运行速度120 km/h，纯电模式最大行驶里程20 km（最高60 km/h），共设置201个座位，最大载客量565人，可支持重联运行，支持智能监控、智能诊断，两组列车于2024年01月31日交付西安地铁，编号改为XH01/XH02，后又改为0522/0523。

由中车长客为上海轨道交通市域机场联络线设计制造的基于复兴号CR300BF与CRH3A-A的市域C型动车组，是我国首批量产的市域C型动车组列车，首组8辆编组列车于2024年06月29日抵达上海。

2024年07月08日，深圳市地铁集团有限公司正式启动粤港澳大湾区深圳都市圈城际铁路深大城际、大鹏支线车辆设备及运维服务采购项目招标，其中大鹏支线车辆采购项目招标范围为13列/52辆，4编组市域列车，以及配套的技术资料、技术培训等相关服务。