2018年04月，CR300系列首度曝光。
2018年09月30日，四方样车CR300AF-0001样车下线。
2018年10月17日，样车CR300AF-0001前往铁科院环铁进行测试。
2018年12月08日，由四方庞巴迪生产的样车CR300AF-0003下线，此时颜色已经变为蓝色。
2018年12月13日，CR300AF-0001开始在成贵客运专线乐山至兴文段进行测试运行，并与CR300BF-0002进行重联测试。
2018年12月19日，四方庞巴迪样车CR300AF-0003前往铁科院环铁进行测试。
2019年07月06日，CR300AF-0001与CR300BF-0002结束了长达8个月的实验回到铁科院。
2019年07月30日，浦镇样车CR300AF-0004前往铁科院环铁进行测试，与CR300BF-0005进行重联测试。
样车特点
CR300AF-0001采用中车时代tPower-TI31 IGBT-VVVF，CR300AF-0003使用纵横机电TKD510C、CR300AF-0004使用永电捷通YGZN2Q282A。
CR300AF-0001、0003于2020年底随首批量产车型交付中国铁路广州局集团有限公司。
CR300AF-0004于2021年05月23日正式出厂交付中国铁路南宁局集团有限公司。
量产车的头型在细节上与样车有一定的区别，三组样车也分别回厂进行了改造。
样车的涂装已改为与量产车相同。
网络拓扑
CR300列车网络控制系统在国内首次将实时以太网作为列车控制网络，以太网连接列车牵引、制动等所有子系统，通过传输其控制、状态和诊断数据实现对列车的控制、监视和诊断。CR300AF列车级网络均采用线性拓扑，传输速率为100 Mbps，采用链路聚合协议，2条传输链路互为热备冗余；头尾车配置2个列车级以太网交换机（ETBN），互为热备冗余；中间车配置以太网中继器（REP），用于中继传输列车级以太网信号，ETBN和REP均支持断电旁路功能。车辆级网络采用环形拓扑，传输速率为100 Mbps，每编组内车辆级以太网交换机（ECNN）组成单环结构网络，每车内配置２台ECNN，为重要设备提供冗余连接，允许线路单点故障，各编组内设备通过ECNN与中央控制单元进行数据交互，采用专用环网协议控制环网状态，最高带宽可达800 Mbps，环路变化时的收敛时间为微秒级，不支持设备旁路功能。
