HD100由中车资阳机车有限公司设计制造，列车编组6辆，2动4拖，最高设计时速100 km/h。苏丹高温且多风沙，维修保养条件较差，因此用户选择了运输模式与现有传统列车运输相似的动力集中式内燃动车组，在操作模式上司机比较容易适应并与现有机车维修模式配套，适应了运营与检修要求。编组方面按1动3拖和2动4拖设计，同时考虑了满足1动2~4拖及2动4~8拖的需求。当双动力牵引时为双机重联，动车间通信采用CAN自定义协议实现动车间无固定编组的长距离冗余通信；经动车组联调验证既保证控制的可靠、及时，同时也保证通信的实时、迅速，牵引一致性较好。装用CAT3412E高速柴油机，动车转向架采用A1A轴式，轴重13.5t，轴距为1650×1650mm，轴悬结构，一、三位牵引电动机采用对置方案。同时今后也可装用B0—B0转向架，轴重15t。拖车转向架轴式为2—2，轴距2300mm，轮径915mm，一系悬挂采用螺旋钢弹簧+橡胶垫+垂向液压减振器结构，轴箱采用转臂式定位。二系悬挂采用空气弹簧+横向减振器+抗侧滚扭杆结构。牵引装置为单牵引杆结构。基础制动装置为轴盘制动+储能制动。首列2动4拖动车组于2013年11月投入运营。