GDJ1天驰是由南车四方与沈阳铁路局联合开发研制的我国第一列时速200公里自带动力，集信号检测和环境检测于一体的高速动力综合检测车组。

四方机车车辆厂和沈阳铁路局联合研制了集工务、电务及弓网检测于一体的动力型综合检测车组，代号SFD10，设计时速 200km/h，主传动为架控式交-直-交电传动，辅助系统采用交流化，并采用新型高速转向架及 LONWORKS 控制网络技术，实现对全列车分布的实时、安全的运行控制和集中数据采集及监控管理。列车是按220 km/h 的最高速度设计的，为使列车高速运行时具有更好的空气动力学性能，降低列车运行气动阻力和交会压力波，车体采用了流线化腰鼓形断面，流线型列车头部采用了扁梭形造型，并对列车底部除转向架外全部包封。 本车由1节设有司机室的动车、1节带司机室的拖车组成，造型美观、流畅，具有强烈的现代感，该车的研制成功对我国高速铁路装备发展起到重要作用。

动力车采用内走廊承载式车体，整个上部通过8个高圆簧坐落在2台二轴转向架上。动力车由前至后依次为司机室、电气室、动力室、制动辅助室。下部布置2台二轴转向架，中间布置燃油箱，燃油箱两侧布置蓄电池。控制车设司机室、综合检测间、4个包间、1个会议室，2位端设有通过台、小走廊、配电室、配餐室、洗手间、厕所、辅助室。

动力车采用SD-200型无摇枕高速转向架，为双侧六连杆、轮对空心轴转向架，采用“目”型焊接结构。构架中部设牵引电机风道。一系悬挂为轴箱圆弹簧并带有液压减震器，二系悬挂采用高柔度圆弹簧结构，并设置了垂向、横向油压减振器以及抗蛇行减振器；牵引力和制动力通过中间推挽式低位牵引装置传递，牵引电动机的安装方式采用双侧六连杆轮对空心轴全悬挂驱动装置。控制车采用SW-220型无摇枕高速转向架，采用“H”型焊接结构，转臂式轴箱悬挂及定位装置，中央悬挂装置为无摇枕结构的空气弹簧，车体和转向架之间并设有抗蛇行减震器，空气弹簧中设有新型节流阀以提供二系垂向阻尼，横向减振器安装在构架和牵引拉杆装置的牵引横梁之间。基础制动装置为轴盘制动，每轴装有三组制动盘。

采用架控式交-直-交电传动，主传动系统主要由交流主发电机、主整流器、牵引逆变器（2台） 、交流牵引电机（4台） 及制动电阻组成。 牵引工况下，柴油机驱动三相同步主发电机发出三相交流电，经三相全波桥式整流后，向牵引逆变器供给稳定的直流电，由逆变器将直流电变换成幅值、频率可调的三相交流电，供给异步牵引电机，实现电机的变频调速，从而控制动车的速度和牵引力。 主发电机的励磁电流由主传动控制模块将DC110V控制电源经斩波调节后供给，通过调节主发电机的励磁电流来控制主发电机的输出电压，从而控制中间直流回路的电压。电阻制动工况下，由主发电机提供初始励磁后，主传动控制模块将主发电机的励磁下降至零，中间电压由逆变器通过制动斩波器进行控制，使中间电压维持DC1500V，同时，逆变器根据电阻制动力的信号，通过调节牵引电机的滑差控制电阻制动功率。

动车组网络控制总线系统由列车总线和多功能车辆 总线组成。 列车总线和车辆总线均采用LONWORKS技术。动车组列车总线由2组双绞线贯通整个列车，列车两侧分别排放1组双绞线，2组双绞线（4根线） 均连接到网络节点模块上。

综合检测设备包括轨道检测设备、通讯及信号检测设备以及弓网检测设备。 综合检测设备的安装与布线充分考虑了各种干扰，采取了有效的低通滤波和屏蔽措施，尽量消除配电线、信号线的导线干扰以及各种辐射干扰。对综合检测的各套设备分开走线，尽量拉开距离，车顶设有一台检测专用受电弓。

2001年4月12日四方与沈阳局签定了技术协议。动车设计在6月份完成并投产。在该车的设计过程中，多次邀请沈阳局技术人员就该车的技术问题进行交流，并及时修改设计，以满足用户的要求。10月19日，沈阳局机务处在审查了设计图纸后开又提出要对拖车的平面布置进行修改，以加大检测间的空间，便于综合检测设备的安装。同时，根据工厂领导指示，检测车客室设计还引入北京高质车的结构和理念，并对拖车的内装重新进行了设计并11月完成。

2004年上半年，根据用户和公司领导的要求，对沈阳检测车进行了整改，完成了全分布式网络控制系统的调试。然后在交流传动试验台完成了整车的负载试验工作,并对牵引系统的参数进行了全面调整。同时，在线路试运过程中，与株洲所及日本三菱公司技术人员对电阻制动部分的软件参数进行了全面调整，配合分厂完成了动车组的验收交车工作。 积极做好沈阳天驰0001号检测公务车返厂检修改造配合工作和动车出厂后的试运服务工作。

根据沈阳局的要求，天驰0001号检测车于2005年6月份返厂检修整改，并增加一辆宿营卧铺车用于公务需求，该拖车同样采用SW-220转向架。随后被命名为公务综合动力检测车GDJ。

2018年04月，再次增加了两节RW25B（RW552282/3）拖车并于2018年04月25日在沈大线试运行，但随后立即封存在苏家屯，增加的25B封存在大石桥。

2022年10月，天驰号被两台DF4D推挽运行送至大石桥车间的扇形库继续封存。增加的两节25B目前封存于丹东。

封存于大石桥站。