四方机车车辆厂按照铁道部科技司发展计划98J16-B的项目合同，与南昌铁路局合作开发的NYJ1型液力传动单层内燃动车组于1998年4月12日通过了部科技司组织的技术设计审查，1998年底首列机组试制完成。1999年1月底，在铁道部科学研究院环行试验基地和北京铁路局正线上进行了行车安全性能鉴定。最高试验速度达到152km/h，创造了国内液力传动列车运行速度的最高纪录。从0至120 km/h加速用时3.76min，至140 km/h用时5.66 min，安全性能和加速性能均符合铁路规范和设计要求。

第1列动车组4001于1999年2月13日到达南昌局并于14日投入南昌~景德镇运营，列车命名为“九江号”，4001是唯一一组（出厂时）是四风挡的NYJ1，可以算该型号的原型车。第2列4002于1999年3月18日到达南昌局，20日投入南昌~玉山运营。

1999年10月18日，1998年研制成功的国内第一列液力传动内燃动车组入选《中国企业新纪录》。

该车订购时为2M4T，编号YZ345750-3（动力车）、YZ345754-9和RYZ110871/2（拖车）。至2000年5月底，这2列动车组已安全运行50多万km，后又增购两节拖车，车号YZ346978/9，扩编至2M5T。

2012年8月，南昌铁路局通过中国铁路采购网在网上发布了报废车辆招标公告，出售已报废的两组NYJ1型柴油动车组的共四辆动力车。

拖车作为普通客车运行至2023年。

含增购车厢，共4节动力车和10节拖车。动力车全部拆解，拖车封存。