1999年12月24日:龙山寺至市政府开通
2000年08月31日:龙山寺至新埔开通
2000年12月30日:市政府至昆阳开通
2006年05月31日:新埔至永宁开通
2008年12月25日:昆阳至南港开通
2011年02月27日:南港至南港展览馆开通
2015年07月06日:永宁至顶埔开通