A1由Adtranz-Siemens设计制造，列车编组6辆，4动2拖，最高设计时速90 km/h，在广州地铁1号线运营。部分列车更新牵引设备，01-02号车更新为北京千驷驭MTC-760/1500 IGBT-VVVF和MSIV-77/1500辅助逆变器；21-22、31-32号车更新为时代电气TGN-51 IGBT-VVVF。 后续厂修后再次更新设备，多数列车仍为西门子1TB2010-0GA02电机，更新为中车时代电tPower-TN28 (UR1/JP2) IGBT-VVVF；09-10号车更新为时代电气永磁同步电机和tPower-TN34(UR1/JP4) IGBT-VVVF；21-22号车再次更新为经纬WIND-TMM-1T506-659YNJ02磁阻电机和WIND-TCM-1B1200FU02 IGBT-VVVF。所有列车辅助逆变器更新为时代tPower-AA44(JR2)。厂修后的列车更新了车内灯光并加装LCD显示屏。