GSYE61由中车青岛四方机车车辆股份有限公司设计制造，列车编组8辆，4动4拖，最高设计时速200 km/h，在京雄快线和北京轨道交通大兴机场线运营。列车运行时速200 km/h，采用GoA4级全自动驾驶技术，是全国首列时速达200 km/h的全自动驾驶市域D型列车，也是全球最快的全自动运行轨道车辆。

“中国标准城轨列车”与国铁中国标准动车组列车的研发背景相同，中国既有城市轨道交通列车种类繁多，各平台技术标准不统一，配件供应链体系相对独立，运用及维护成本居高不下，因此中国标准地铁列车应运而生。中国中车与中国城市轨道交通协会及各地铁公司、相关院校在既有城市轨道交通列车运用经验的基础上，自主研发的具有中国标准和自主知识产权的适用于我国城市轨道交通特点的列车。中国标准地铁列车将主要大部件进行标准化和统型化，同时在过程中进行自主化，将推动地铁车辆标准化体系进一步完善，降低城市轨道交通生命周期成本。相关工作于2019年启动，结合高速动车组设计经验，推出了一系列的时速160-200 km/h市域动车组列车，使产品线更加丰富。2026年9月21日，中国中车“轩臻”（VELLINK）中国标准城轨列车品牌在浙江宁波正式发布。

为保证长途舒适度，车厢全部采用高等级席位（图源网络）。

普通席位类似国铁一等座，但不可旋转方向。

优选一等座可旋转方向，可调节靠背，具有电动调节腿托。

商务座。

列车网络拓扑由两部分构成：列车级网络和车辆级网络。列车级网络负责不同编组之间数据的交换，车辆级网络负责同一编组内网络设备之间数据的交换。列车级网络是由列车骨干网节点（Ethernet Train Backbone Node，ETBN）构成的线型拓扑结构，ETBN设备由两部分构成：ETB端口和ECN端口，均为百兆全双工端口。ETBN交换机默认2个VLAN，VLAN1和VLAN2对应车辆级2个VLAN，VLAN492对应列车级VLAN。车辆级网络由以太网编组网节点（Ethernet Consist Network Node，ECNN，同通常以列车编组网交换机承担其角色）构成，采用环型双归属拓扑结构。每个ECNN划分A网和B网，A网采用10.1.0.1~10.1.255.255网段，B网采用10.2.0.1~10.2.255.255网段，2个网段分别设置VLAN，不同VLAN非trunk口之间无法进行通信，环网主干口允许所有VLAN数据通过，保证AB网的稳定性。

列车重联时，首先通过ETBN进行拓扑构建，网络拓扑分为物理拓扑和逻辑拓扑。物理拓扑由ETBN节点的MAC地址顺序列表即连接表构成，反映了ETB网络上ETBN节点的连接情况，随着列车编组的改变实时更新。ETB网络上的每个ETBN节点需要检测到其他ETBN节点，并将物理连接情况实时反映到连接表中。逻辑拓扑由列车子网的顺序和导向列表构成，在列车网络目录中定义列车逻辑拓扑，包含“子网号”和“ETBN号”。物理拓扑和逻辑拓扑的组成部分均按列车编组标识符的大小排列，正常编组情况下列车参考方向固定为从车号小的向车号大的方向排列，始终以车号小的１车作为编组后的头车，并将车号小的列车的1车ETBN定义为1号，其他ETBN的编号则沿此方向依次递增。

以3M1T四编组为基础方案，可快速延伸拓展至不同编组形式、不同动拖比的高压牵引方案（见 图 ）。例如：3M1T 四编组要拓展为 4M4T 八编组，牵引变压器机械接口保持不变，绕组由3调整为4，牵引变流器数量由1增加到2，牵引电机数量由6增加到8即可。

3M1T基础方案如图。

乘客信息系统依托数字通信技术，以车载终端为媒介向乘客提供音视频信息服务，主要包括广播、信息显示、视频监控三部分基础功能，同时实现视频智能分析、智慧车窗、乘客助听等智能化选配功能。

ACSU：司机室控制主机；PACU：客室控制主机；DACU：广播控制盒；MIC：手持话筒；CLSP：司机室扬声器；SLSP：客室扬声器； PECU：紧急报警器；CSW：司机室交换机；SW：客室交换机；SSW-1：客室交换机模块 1；SSW-2：客室交换机模块 2；FDU：故障显示单 元；MDS：监控触摸屏；NVR：网络硬盘录像机；SCAM：客室摄像机；CCAM：司机室摄像机；VPCU：智能分析主机；IDU：司机室摄像 机；SDU：车外信息显示器；LCD：LCD 显示器；DRM：动态地图屏；RADIO：无线通信系统；LTE：车地无线；AIL：音频环路驱动线圈； AILU：音频环路驱动器；TCMS：列车控制和管理系统；FCAM：前视摄像机；BCAM：司机行为摄像机；OLED：智慧车窗。