台湾铁路采用1067 mm窄轨，总运营里程1145公里，运营和车辆也具有一定的特色。
EMU500由韩国大宇重工1995-1997年制造，首次采用GTO-VVVF，转向架为ABB制，动力车为P3-1a，非动力车为T3-18b，传动比为122/28（4.36）。列车最大允许4组重联运行，亦可与EMU600重联运行。
EMU600由韩国大宇重工（后被ROTEM合并）2001-2002年制造，整体风格与EMU500近似，转向架为阿尔斯通制，采用日本东芝的IGBT系统，为台铁首次采用IGBT-VVVF，首次配备再生制动。2001年10月03日首批车2组8辆的EMU600型电车即抵台试车，并于同年12月投入服务，2002年09月02日最后一批制造完成，并于10月11日正式投入服务。列车最大允许4组重联运行，亦可与EMU500重联运行。
EMU800由台湾车辆与日本车辆共同制造，电气系统为日本东芝制，采用东芝COV098-A0 IGBT-VVVF，采用SEA-431型220 kW鼠笼式三相异步电动机，动力车使用ND-741M型转向架，无动力车采用ND-741型转向架，采用无摇枕式转向架，一系悬挂为圆锥型橡胶弹簧，二系悬挂为空气弹簧并配备抗蛇行减震器。最高载客量为1262人，包括352个座位及910个立位。EMU800后续增购的6列将车头黄、蓝色部分涂装对调，另外车身中段线条也将黄、蓝色部分比例由1：1调整为3：1，顶端黄色带下方新增一条蓝色，凸显与先期编组制造年份之差异。
首批2列原型车2013年08月下旬交付，2014年01月正式运营，其余于2015年05月29日交付。2015年06月09日因为日币贬值关系，使得当初的采购EMU800型列车经费因汇差而产生余款，台铁宣布将再增购EMU800型列车共计6列12组48辆。增购车于2016年08月交付，2017年04月12日全部交付，2017年05月23日全数投入运营。
EMU900由韩国现代ROTEM公司2020-2023年制造，2021年04月04日首次投入运营，列车动力转向架为ROTEM RE2320B-M，无动力转向架为ROTEM RE2320B-T。采用东芝COV098-B0 IGBT-VVVF，传动比为6.15。
太鲁阁号TEMU1000型是一款属于台湾铁路管理局的干线摆式电动力车组，也是台铁首款引进的摆式列车，设计源自日本JR九州885系电动力车组。
2006年01月17日，台铁评定此型列车命名为“太鲁阁”。
2006年12月17日首批车厢运抵基隆港，并于2006年12月31日首次试运行，行驶于树林至花莲之间。
2007年01月23日于台铁花莲站举行交车典礼，并首度公开参观。2007年03月20日台铁邀请媒体试乘，该次列车行驶于台北至花莲间，于1小时55分走完全程。
2007年05月08日TEMU1000型列车归类为“自强号太鲁阁列车”，首批列车正式投入行驶东部干线服务。
2007年12月08日：第二批列车运抵基隆港，并于次年02月02日正式投入“太鲁阁列车”服务。
TEMU1000动力车使用DT406K转向架，拖车为TR406K转向架，传动比88/17（5.18），一系悬挂为油压减震器以及螺旋弹簧，二系悬挂为空气弹簧，为避免车辆进行倾斜时受电弓脱离接触网，受电弓设置在直接连接转向架的支撑架，受电弓不会随列车摆动而偏移。列车最大倾斜角度为5度，列车速度高于60 km/h后启用。列车无障碍设施位于1、8车，婴儿护理设施位于4车，自行车停放区位于1、8车。
普悠玛号TEMU2000型是一款属于台湾铁路管理局的干线摆式电动力车组，是继TEMU1000型电动力车组之后第二款摆式列车，由日本车辆制造所制造。列车营运速度由TEMU1000的130 km/h提升至140 km/h并增加了诸多安全性保证设备。TEMU2000共17列，首批2列于2012年10月交付并于2013年农历春节前投入营运；其余15列于2013年04月至12月分批交付并投入运营。TEMU2000采用日本东芝笼式三相异步电动机，控制装置采用东芝COV098-A0脉冲宽度调变变频器（VVVF），主变换装置采用绝缘栅双极晶体管（IGBT）。齿轮比为5.60（84/15）。动力车采用ND-742M型转向架，拖车采用ND-742T型转向架，均为轴梁式无枕梁转向架，一系悬挂为橡胶轴弹簧，二系悬挂为带有倾斜功能的空气弹簧，侧倾装置由TEMU1000的倾斜角约5~6度的汽缸式改为空气弹簧，倾角为1~2度，整体构造简单，维护成本低，且无须加装受电弓倾斜装置，列车控制与监控系统也更加先进。列车无障碍设施位于1、8车，婴儿护理设施位于3、6车，自行车停放区位于1、8车。
EMU3000型是一款由日本日立设计制造的12编组城际动车组，台铁此次共采购了50组列车，用于替代过去的主流自强号列车，以期提供更优质的城际运输服务。此外，EMU3000型还增设了商务舱席位，并被命名为“腾云座舱”。搭乘该等席位的乘客，将能够获得更为舒适的乘车体验以及免费餐饮等商务车厢专属服务，商务车厢只面向乘距在50公里以上的乘客售票。列车转向架行型号为动力转向架KH-279，无动力加停放制动KH-280，采用日立SiC-VVVF。
E1000推挽式电车组机车型号为E1000型，南非联合铁路机车集团制造，电气系统为GEC ALSTHOM制，1995年出厂，共64辆（E1001~E1064）。早期客车为韩国现代重工1995年制造，共分为三种，其中PPT1000型为普通不含卫生间客车，共200辆(PPT1001~PPT1200)，PPH1300型为含轮椅座位及卫生间客车共68辆(PPH1301~PPH1368)，PPC1400型为无卫生间的含车长室客车共68辆(PPC1401~PPC1468)，增备客车为台湾唐荣重工2002年制，普通客车PPT2000型共13辆(PPT2001~PPT2013)，PPD2500型共32辆(PPD2501~PPD2532)，早期为餐车，后为货运，2008年11月01日起改为自行车放置区。
英国铁路工程公司1978-1979年制，1978年08月15日投入运营，2010年07月04日退役，2021年08月18日报废。采用REL公司B.R.BX1型无摇枕转向架，采用直流传动，最多允许3组列车重连运行。
EMU200为南非联合铁路机车集团制造，于1986年投入运营。列车采用美国GSI公司转向架，动力转向架为TR53A，无动力转向架为TR53B。2003年台湾车辆公司（中钢、唐荣与日本车辆和住友共4家公司合资）改造原EMU200为EMU1200，2003年1月开始营运
2003年台湾车辆公司（中钢、唐荣与日本车辆和住友共4家公司合资）改造原EMU200而成，2003年1月开始营运，2022年03月28日退役。EMU200南非联合铁路机车集团制造，于1986年投入运营。
EMU300为意大利米兰工业制造公司1988-1989年制，1989年09月02日投入运营，2021年11月26日退役。电气系统采用英国Brushtraction制，直流传动，控制装置使用斩波器，采用相位控制晶闸管直流电动机调速控制，控制方式可同时设置牵引力控制以及速度控制，通过行车电脑进行佳化，加减速性能较佳，但是系统可靠性较差，频繁出现故障，因此停用速度控制，仅使用牵引力控制。转向架最初采用意大利米兰工业生产的TR53型转向架，后因安全问题改为ADTranz转向架，动力转向架型号为P3-22a/b，无动力车转向架型号为T3-22c/d，传动比为65:14。
EMU400由南非联合铁路机车集团1990年制造，1990年11月09日投入运营，2015年03月24日退役。电气系统采用英国通用电气制造，采用美国GSI公司转向架，动力转向架为TR53A，无动力转向架为TR53B。列车最大允许3组重联运行。
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列车开往的方向并不重要，
重要的是窗外的风景和看风景的心情。
处在嘈杂的动态中，
却是静而细腻的心思。
