原南车青岛四方机车车辆股份有限公司研制的Cinova平台CRH6系列动车组诞生于2012年，是为满足中国区域经济快速发展和城市群崛起对城际轨道交通的需求而研制的一种新型轨道交通装备，填补了中国轨道交通客运装备领域的一项空白。它继承了“和谐号”系列高速动车组成熟、安全、舒适和可靠等优点，既能高速持续运行，可满足与常规铁路与高速铁路互联互通，主要用于中短途城际、市域运输，以公交化的运营模式，又够满足快起快停、快速乘降、大载客量传统地铁优点，起到衔接高铁和城轨的纽带作用，有效完善我国轨道交通层次架构。CRH6系列共分为时速200、160、140 km/h三个速度等级，其中时速200 km/h的CRH6A是我国首个城际动车组Cinova技术平台上诞生的首个产品；而时速160 km/h的CRH6F在CRH6A的基础上设计出更加偏向“欧系”而非“日系”的时速160公里城际动车组；时速140 km/h的CRH6S则是一款双供电制式（AC25kV、DC1500V）的面向城际、市域铁路与城市轨道交通跨线运营的车型，后由于系列调整，取消CRH6S的命名。CRH6A、6F的样车早期版本与后期量产版本的外观有些许的区别。随后4辆编组的CRH6F-A、CRH6A-A面世，使CRH6系列产品更加丰富，CRH6系列可深度定制化，无论是坐席、涂装均可定制，随着全国各个城市群的发展，CRH6系列动车组已经在多个城市投入使用，尤其是4辆编组的CRH6系列的问世，以较低的成本降低了市域铁路的门槛，推进了市域铁路的发展。依托这一平台还衍生出城市轨道交通产品。2019年后，新一代CRH6系列对标复兴号智能动车组，采用全新智能设计，更舒适、更安全。
CRH6A继承CRH2A的设计，每四辆组成一个动力单元（TMMT-TMMT），牵引变压器设在2、6车，大部分列车采用ATM9型牵引变压器，牵引变流器位于2、3、6、7 车，牵引系统采用车控模式，每台牵引变流器包含1台逆变器，向4台牵引电机供电，辅助逆变器位于1、4、7、8车，将从牵引变压器获得单相400V交流电逆变为车辆空调、照明系统使用的不同电压。由于辅助供电采用交流，辅助电源由主变压器绕组取电，因此通过分相无电区时，辅助电源同样会断电，车内空调、照明等用电设备将会断电。
YQ-300牵引电机重量475 kg，额定功率300 kW，牵引系统允许短时功率345 kW，与CRH2系列MB5120相比，YQ-300输入电压由AC 2000 V降至1850 V，输入电流由100 A增加117 A以增大启动转矩和牵引力，进而提高启动加速度，最大转速与MB-5120-A同为6120rpm，传动比调整为4.316，系统允许最大再生制动功率565 kW。CRH6A低速阶段由CRH2系列准恒转矩控制改为恒转矩控制，在0~63 km/h恒牵引力，63 km/h后进入恒功率输出，牵引力随车速增加而下降。0~63 km/h阶段加速度约为2.34 km/h/s，而0~200 km/h平均加速度约为1.29 km/h/s。
自2012年CRH6系列首次面世，由不同厂家采用不同技术方案制造了多组样车，包括：四方CRH6A-4001、四方CRH6A-4002（三门）、四方CRH6F-4003、浦镇CRH6A-4501、浦镇CRH6A-4502（三门）、浦镇CRH6F-4503（国产牵引制动）、浦镇CRH6F-4504（西门子牵引克诺尔制动）、四方和江门合作CRH6A-4505、四方和浦镇合作CRH6A-4506、浦镇和江门合作CRH6A-4507、江门CRH6A-4508-4510、江门CRH6F-4511、江门CRH6F-4512，样车陆续在广珠城际、成灌、邕北、大西等众多线路进行了试验，早期列车使用与CRH2相同的极其落后的ArcNET网络标准，运营与维护都极其复杂，后续新版本列车更换为先进的TCN列车网络。
2016年03月30日，CRH6A投入莞惠城际铁路运营、佛肇城际铁路（0401-0408、0601-0610）。
0401即四方原样车4001改号、0402即浦镇原样车4501改号、0403~0408即原4505~4510，其中0403为四方和江门合作、0404为四方和浦镇合作、0405为浦镇和江门合作制造。
运行于佛肇城际线和惠莞城际线的CRH6A均采用CTCS2 + ATO，可实现自动驾驶，其中0403车使用CTCS2-300S，0405车使用CTCS2-200K，其他列车使用CTCS2-300T，与当前主流的CTCS-2级车载设备相比，CTCS2-300T车载设备还在安全性和可用性上进行了提升，优化了列控车载运行控制系统内部结构设计和外部与LKJ接口设计。（2024年05月26日，两线贯通运行）
CRH6A系列提供高度的定制化，各运营主体可根据需求进行定制。
2017年04月28日，珠三角地区4组广珠城际铁路新版本CRH6A正式上线运行（0414-0417）。
2018年01月12日，12组CRH6A投入广深城际线，为春运保驾护航（0611-0622）（该车后续调至广珠城际运行）。
2018年02月10日，河南城际铁路郑州中原城市圈城际铁路（郑开线、郑焦线、新郑机场线等）逐步更换为8组CRH6A动车组（0422-0429），以替换CRH2A等干线动车组并实现公交化运营。
与佛肇和莞惠的版本相比，广珠及之后其他线路使用的CRH6A不支持ATO自动驾驶，使用CTCS2-200C，且支持LKJ2000，可以跨线运行于其他既有线路。
广珠及之后其他线路使用的CRH6A，内部构造与广佛肇和莞惠的CRH6A区别不大，但还是做了一些小改动，以适应较长交路的运营，列车在1车和8车的驾驶室后面，增加了机械师室，列车在4车和5车之间，在4车的端部增加了一个列车长监控室，列车在洗手间的对面，增加了工具柜。
2018年11月，珠三角城际轨道招标采购16组时速200公里CRH6A型城际动车组（JW2018-16），中车广东轨道交通车辆有限公司中标（0624-0639）。2020年07月15日，广清城际、新白广城际首批CRH6A型动车组正式交付广东城际铁路运营有限公司，采用广东城际涂装（0624-0639）。
2019年04月，广珠城际延伸线招标9组CRH6A动车组（JG2019-1744），实际仅制造4组，采用广珠涂装，于2019年08月交付首组（0640-0643），后续5组按9组CRH6A-A交付。
以上20组（招标25组，实际制造20组，0624-0643）CRH6A也支持ATO，使用CTCS3-300S + ATO，其中在广清城际、广州东环城际以及珠海-珠海机场等线路均使用ATO。
过分相时辅助变流器断电，空调、换气系统和空压机等会停止工作，造成车内温度波动，设备重新启动时还会产生额外的噪音。
CRH6F是时速160 km/h的面向市域铁路和城际铁路的动车组列车，列车可根据实际线路情况进行定制，不同批次有着较大差异，正常情况下定员达1502人（包括座席及站席，按每平方米站立4人计算），超员载客量达1998人（包括座席及站席，按每平方米站立6人计算），牵引制动性能比CRH6A更优、载客量更大，更适合较短站间距的城际线路和站站停模式使用，可满足大运量线路的需求。
CRH6F采用速度-粘着控制的电空复合制动技术，满足城际和市域运行长坡道、短站距快起快停、频繁制动的要求。YQ-275牵引电动机额定功率275 kW，传动比4.44，额定电压1250 V，电流150A，最高转速下降至5000 rpm，电流的提高使得牵引电机扭矩增加，最大达2540 N·m，但电机重量增至630 kg，系统允许短时最大牵引功率322 kw，最大再生制动功率400 kW。采用主辅一体全新牵引系统，可以实现过分相时供电不断电，CRH6F采用1M1T作为一个动力单元，牵引变压器位于1、3、6、8 车，大部分列车采用E1H型牵引变压器，主辅一体变流器位于2、4、5、7 车，牵引系统采用架控模式，每台牵引逆变器控制单个动力转向架上（2台牵引电机）。牵引变压器无辅助绕组，牵引工况时，四象限PWM整流器将AC 25 kV降为AC 2×970V/50 Hz输入主辅一体变流器，产生DC 1800 V中间电压，分别输入牵引逆变器和辅助逆变器，牵引逆变输出为3AC 1~1404V，额定输出电流为2×300 A，辅助逆变器输出AC 380 V和DC 110 V分别供空调等辅助设备和蓄电池充电机。制动工况则通过牵引电动机再生制动，经牵引逆变器反向为辅助逆变器供电，空调等设施可持续运作无需停机。同时列车气密性较好，可满足线路频繁出入隧道和在地下运行的需求。列车网络采用TCN网络，分为WTB列车总线和MVB车辆总线两级。
为了适应城际客流量大、快速乘降的要求，CRH6F型动车组采用大开度车门，每节车厢设有3组1300mm宽的对开塞拉门，在超员状态下单侧开门可实现30s内一半旅客上车和一半旅客下车，同时具有障碍物检测功能。车内继承了CRH系列动车的设计，同时结合了地铁列车快捷便利的特点，采用大宽度通道，车厢端部设有扶手，同时还有翻转座椅及无障碍设施。列车座位同样采用2+2布置，但座椅不可调节或翻转，列车在3、6号车设卫生间。
自2012年CRH6系列首次面世，由不同厂家采用不同技术方案制造了多组样车，包括：四方CRH6A-4001、四方CRH6A-4002（三门）、四方CRH6F-4003、浦镇CRH6A-4501、浦镇CRH6A-4502（三门）、浦镇CRH6F-4503（国产牵引制动）、浦镇CRH6F-4504（西门子牵引克诺尔制动）、四方和江门合作CRH6A-4505、四方和浦镇合作CRH6A-4506、浦镇和江门合作CRH6A-4507、江门CRH6A-4508-4510、江门CRH6F-4511、江门CRH6F-4512，样车陆续在广珠城际、成灌、邕北、大西等众多线路进行了试验。
2020年03月，广东珠三角城际轨道交通采购原5组样车。其中包含三组CRH6F，原样车CRH6A-4002更名为CRH6A-0478；原样车CRH6F-4003更名为CRH6F-0479；原样车CRH6A-4502更名为CRH6A-0649；原样车CRH6F-4503更名为CRH6F-0650；原样车CRH6F-4511更名为CRH6F-0651；五组车均使用CTCS3-300T + ATO。2022年，CRH6F-4504改号为CRH6F-0001并配属广东城际惠州动车所。
截至2024年01月，除CRH6F-4512之外，其余样车均已投入运营。6F样车先后在穗深城际、佛肇城际运行，随着广东城际铁路交由广东城际运营，上述4组CRH6F样车目前（2024年05月）均配属于广东城际，运行于广惠、广肇城际铁路。
2016年12月26日，长株潭城际铁路开通运营，采用5组CRH6F动车组（0409-0413）。
2017年06月10日，宁波余姚市域铁路开通运营，采用2组CRH6F动车组（0418-0419）。
2017年09月21日，石长线开通动车组服务，采用3组CRH6F动车组（0430-0432）。
2017年12月26日，长株潭城际铁路西延线开通，增购3组CRH6F（0432-0435）。
2019年12月13日，上海市域铁路金山线新增4组CRH6F动车组（0474-0477）。
2021年10月，CRH6F-0409~0411转配海南。
不同批次配置有所不同。CRH6F-0409~0413在1、8车设有两个卫生间，0430~0435在1、3、6、8车设有四个卫生间；上海金山线0474-0477同样设有四个卫生间。运行在广东城际铁路的CRH6F-0479、0650、0651涂装为广东城际涂装（蓝带在上）支持ATO，采用CTCS3-300S+ATO。
Cinova-140原名CRH6S，是一款时速140公里双供电制式城际动车组，是中车青岛四方机车车辆股份有限公司Cinova平台的城际动车组之一，于2014年下线，可同时兼容AC25KV和DC1500V两种供电模式，主要应用于市域铁路。该车主要牵引系统结构与CRH6F相同，同样采用主辅一体结构，中间直流环节电压降至DC 1500 V，可直接使用DC 1500 V供电，此时直接将直流引入牵引逆变器和辅助逆变器。
2020年该车在中车青岛四方机车车辆有限公司改造为电力电子变压器试验车，装配全球首台25kV牵引电力电子变压器，2020年09月相关系统完成装车试验验证。
为了进一步提高车辆的适应能力，满足大运量交通系统的需求，增加的乘客门，可以大幅度提高乘客乘降速度，提高线路运行效率，列车最大载客量可达1480人左右。
2017年09月28日，金山铁路迎来开通运营五周年，2组CRH6A动车上线运行（0420、0421），更好地满足上下班高峰时段的旅客出行。
2017年12月31日，北京市郊铁路城市副中心线正式开通，5组CRH6A投入运营（0436-0439、0623）。
2020年03月广东珠三角城际轨道交通采购原5组样车，其中青岛四方机车车辆股份有限公司生产的样车CRH6A-4002更名为CRH6A-0478，南京浦镇车辆有限公司生产的CRH6A-4502更名为CRH6A-0649，两组车均使用CTCS3-300S + ATO，0478已于2020年底前投入运营，0649于2021年11月交付。截至2022年1月，0478与0649运用于广肇城际线。随着广肇城际移交广东城际并于广惠城际铁路贯通运行，目前0478和0649也运行于广肇-广惠线路。
过分相时辅助变流器断电，空调、换气系统和空压机等会停止工作，造成车内温度波动，设备重新启动时还会产生额外的噪音。
CRH6A-A是我国首款4辆编组的时速200 km/h的城际动车组，标志着我国城际动车组已形成谱系化，4辆编组能够有效降低采购成本，使更多城市迈入市域铁路时代。CRH6A-A基于CRH6F的主辅一体牵引系统和TCN列车网络，4辆编组的CRH6F-A是CRH6F的“短编版”，而CRH6A-A则是CRH6F-A的提速版，CRH6A-A从技术上讲与CRH6A关系不大。
2017年09月09日，首列4辆编组的CRH6A-A完成厂内的动态调试,在中车青岛四方机车车辆股份有限公司下线。
2018年01月18日，CRH6A-A-0002到达沈阳北站，即将在沈丹、哈大等线路进行动力学试验。
2018年，成都都市圈城际铁路（成灌线、成蒲线）采购10组CRH6A-A动车组，用于加密车次，实现公交化运营。
2018年12月29日，CRH6A-A在成灌线载客始运营，列车命名为“天府号”
2019年1月05日，首批CRH6A-A在成雅线正式投入运营（0451-0460）。
2020年09月29日，由成都、绵阳、德阳、乐山、眉山、雅安等成都城市群内城市联合购置(租赁)的共计11组CRH6A-A型动车组上线运行，这些列车用于成德绵、成眉乐、成灌（彭）、成雅等铁路公交化加密开行（0480-0490，其中0480为原样车0002）。
2021年后制造的CRH6A-A采用了全新设计，更智能更舒适更经济（见CRH6A-A智能版）
成都市域铁路CRH6A-A-0489等车采用永济牵引系统。
CRH6F-A是我国首款4辆编组的时速160 km/h的城际动车组，标志着我国城际动车组已形成谱系化，4辆编组能够有效降低采购成本，拉低了市域铁路的门槛，使更多城市迈入市域铁路时代。CRH6F-A已经在全国多地投入运营，采用各地不同的丰富多彩的定制化涂装，已经成为各地美丽的风景。CRH6F-A不同批次列车存在一定的区别，大部分CRH6F-A采用中车时代牵引系统，0440采用永电捷通YGZN2Q255B。
2017年05月19日，绍兴轨道交通集团向中车集团青岛四方公司预订3组4辆编组动车。
2017年09月09日，首列4辆编组的CRH6F-A完成厂内的动态调试,在中车青岛四方机车车辆股份有限公司下线（0003）。
2018年03月24日，绍兴轨道交通集团3组CRH6F-A交付，投入绍兴市域铁路运营，分别命名为“兰亭号”“鉴湖号”“稽山号”（0440-0442）。
2018年04月29日，宁波余姚城际铁路增购的1组CRH6F-A交付，投入宁波市域铁路运营，列车命名为“明阳号”（0443，原样车CRH6F-A-0003）。
2019年01月05日，长株潭城际铁路增购的6组CRH6F-A逐步投入运营（0445-0450）。
2019年07月01日，海口市域铁路开通运营，使用7组CRH6F-A动车组，分别为7种涂装（0461-0467）。
2019年12月30日，连云港市域铁路开通运营，使用3组CRH6F-A动车组（0468-0470）。
2020年05月，阳泉市域铁路的3组CRH6F-A动车组交付。
2020年06月，北京市郊铁路S5线招标6组4辆编组动车组，CRH6F-A中标。
2020年09月24日，阳泉市域铁路（阳大铁路）开通运营（0471-0470）。
2020年09月30日，北京市郊铁路S5线CRH6F-A动车组正式投入运营（0491-0496）。
2020年07月，海口市域铁路增购两组CRH6F-A，开行至澄迈的市域列车（0497-0498），2021年11月投入运营。
台州市域铁路采购2组CRH6F-A动车组（0499-0500，0500后改为0211）。
2021年04月01日，珠三角城际轨道交通招标采购30列CRH6型四编组动车组，其中7组为CRH6F-A，该车为新一代CRH6系列，与之前CRH6F-A进行了优化升级（见CRH6F-A智能版）。
为解决时速250 km/h的动车组在时速200 km/h的线路上运行造成的浪费，也避免城际版本的CRH6A座椅角度不可调且卫生间较少，运行长距离的车次造成乘客不适，因此广州局集团定制了一批带有一等座和餐车的CRH6A，其中01车一等座第5-12排可以旋转方向，其余座位不可以旋转方向，同时该车仍保留了大量站立空间，保证能够承载较大客流。
2018年03月，广深铁路公司招标6组带有高等级级的坐席的CRH6A动车组，用于广深铁路。
2018年09月02日，广深铁路公司6组正式交付，由中车青岛四方机车车辆股份有限公司制造（4132-4137）
2018年11月，深茂铁路公司招标8组带有高等级级的坐席的CRH6A动车组。
2019年12月26日，首列正式交付，由中车广东轨道交通车辆有限公司制造（4502-4509）。
其中投入运营的列车中，4132-4137为中车四方生产，最初主要运行广深线，后配属佛山城际所，主要运营江湛线，2024年01月重新回到广深线运行；4502-4509为中车广东生产，最初主要运行江湛线，2024年01月4502-4505在广深线运行，4506-4509在江湛线运行。
过分相时辅助变流器断电，空调、换气系统和空压机等会停止工作，造成车内温度波动，设备重新启动时还会产生额外的噪音。
列车在CRH6A-A的基础上进行大量改进。首先，列车更智能，对标复兴号智能动车组，全车厢覆盖WIFI信号，实现全场景智能化运用，提高旅客的乘坐体检，提高故障处理效率，减少司机、机械师、乘务员的工作量。增加信息显示器，更具科技感，增加全车卫生间和座位使用情况等信息提示，在每个门区新增动态地图，便于乘客了解站点信息。吊顶电视由18.5寸升级29寸LCD宽屏，实现分屏显示信息。配备智能分析主机，对乘客密度分析，引导乘客向舒适车厢移动。搭载车载PHM主机，实现故障预警判和车辆健康状态评估，提高动车组可用性。
内装升级，采用全新座椅，优化座垫倾角，加强背部包裹感及舒适性，增加软质头枕，提升私密性及降噪性能，乘坐更舒适。模块化结构设计，便于更改或维修。优化司机室空间区域，以人机工程为导向，为驾驶员提供合理化、舒适性的驾舱环境。
降低全寿命周期成本，通过优化设计和PHM系统应用，延长运用修周期，且减少近50%运用修工作量；将高级修周期从120万公里/4年逐步延长至165万公里/7.5年，大幅降低全寿命周期检修成本，运用更经济。
列车长度由101.4m缩短至100.5m，能够满足重联运行时长度与8辆编组列车一致，可使用相同的屏蔽门。
2021年04月01日，珠三角城际轨道交通招标采购30列CRH6型四编组动车组，其中23组为CRH6A-A。2021年06月25日公布中标结果，中车广东轨道交通车辆有限公司中标，计划2021年底前交付11组，2023年底前交付12组。
2021年11至12月，中车广东产CRH6A-A下线。
2019年04月广珠城际延伸线招标9组的CRH6A动车组（JG2019-1744）实际仅制造4组，后续5组按9组CRH6A-A交付。
2022年04月16日，由成都中车四方试制的CRH6A-A-0210前往贵阳开展相关实验工作。
2022年04月17日，成都铁投城际动车组招标（2022TDZC-RZZL-CJ02）招标时速200 km/h城际动车组，其中4编组4组，8编组3组。
2022年05月11日，公布中标结果，中车四方中标（实由成都中车生产），当日，CRH6A-A-0210试验完毕返回成都。2022年09月30日投入运营。
2022年11月20日，随着CRH6A-A-0664运抵穗深城际中堂动车运用所，标志着珠三角城际首批2列四编组动车组顺利交付。
2023年10月12日，CRH6A-A-0664正式投入运营。
2024年01月09日，珠机涂装CRH6A-A-0652开始试运行。2024年02月03日珠机线全线开通，正式投入运营。
新一代列车的主要特点：
更智能：对标复兴号智能动车组，全车厢覆盖WIFI信号，实现全场景智能化运用，提高旅客的乘坐体检，提高故障处理效率，减少司机、机械师、乘务员的工作量。增加信息显示器，更具科技感，增加全车卫生间和座位使用情况等信息提示，在每个门区新增动态地图，便于乘客了解站点信息。吊顶电视由18.5寸升级29寸LCD宽屏，实现分屏显示信息。配备智能分析主机，对乘客密度分析，引导乘客向舒适车厢移动。搭载车载PHM主机，实现故障预警判和车辆健康状态评估，提高动车组可用性。
更舒适：内装升级，采用全新座椅，优化座垫倾角，加强背部包裹感及舒适性，增加软质头枕，提升私密性及降噪性能。模块化结构设计，便于更改或维修。优化司机室空间区域，以人机工程为导向，为驾驶员提供合理化、舒适性的驾舱环境。
更经济：降低全寿命周期成本，通过优化设计和PHM系统应用，延长运用修周期，且减少近50%运用修工作量；将高级修周期从120万公里/4年逐步延长至165万公里/7.5年，大幅降低全寿命周期检修成本。
列车长度由101.4m缩短至100.5m，能够满足重联运行时长度与8辆编组列车一致，可使用相同的屏蔽门。
2021年04月01日，珠三角城际轨道交通招标采购30列CRH6型四编组动车组，其中7组为CRH6F-A。
2021年10月13日，新一代城际市域动车组亮相粤港澳生态环境青年论坛。
2023年10月26日，CRH6F-A-0667正式投入运营。
随着技术的不断完善，智能化的城际动车组也应运而生，和干线动车组一样，除了优化升级乘客界面之外，加入智能运维与智能管理，实时预判列车运行状态和健康状况，提高列车的稳定性，降低工作人员劳动强度。智能版CRH6A型动车组在配置上和之前的有所不同，座椅采用全新外形，每排座椅间配置了充电插座。在车厢中部小桌板配备带有无线充电功能的智能茶桌，为了满足较长距离车次的需求，配备电茶炉。车厢内还配备有智能服务交互系统，为旅客提供青城山、都江堰、峨眉山、稻城亚丁等四川省内知名景区查询服务。车内LCD显示屏尺寸更大，显示内容更丰富。成都产智能版CRH6A采用全新主辅一体牵引系统，过分相时车内空调等设备将不会断电，乘车体验将进一步提高，因牵引系统调整，由车控模式调整为架控模式，受电弓位置在3/6车，与其他CRH6A在4/6车不同。同时列车总长度由201.4米缩短为200.5米。
2022年04月17日，成都铁投城际动车组招标（2022TDZC-RZZL-CJ02）招标时速200 km/h城际动车组，其中4编组4组，8编组3组。
2022年05月11日，公布中标结果，中车四方中标（实由成都中车生产）。2022年05月18日，该车首次亮相。2022年09月30日，该车换装全新涂装设计，投入运营。
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列车开往的方向并不重要，
重要的是窗外的风景和看风景的心情。
处在嘈杂的动态中，
却是静而细腻的心思。
