新一代列车的主要特点：

更智能：对标复兴号智能动车组，全车厢覆盖WIFI信号，实现全场景智能化运用，提高旅客的乘坐体检，提高故障处理效率，减少司机、机械师、乘务员的工作量。增加信息显示器，更具科技感，增加全车卫生间和座位使用情况等信息提示，在每个门区新增动态地图，便于乘客了解站点信息。吊顶电视由18.5寸升级29寸LCD宽屏，实现分屏显示信息。配备智能分析主机，对乘客密度分析，引导乘客向舒适车厢移动。搭载车载PHM主机，实现故障预警判和车辆健康状态评估，提高动车组可用性。

更舒适：内装升级，采用全新座椅，优化座垫倾角，加强背部包裹感及舒适性，增加软质头枕，提升私密性及降噪性能。模块化结构设计，便于更改或维修。优化司机室空间区域，以人机工程为导向，为驾驶员提供合理化、舒适性的驾舱环境。

更经济：降低全寿命周期成本，通过优化设计和PHM系统应用，延长运用修周期，且减少近50%运用修工作量；将高级修周期从120万公里/4年逐步延长至165万公里/7.5年，大幅降低全寿命周期检修成本。

列车长度由101.4m缩短至100.5m，能够满足重联运行时长度与8辆编组列车一致，可使用相同的屏蔽门。

2021年04月01日，珠三角城际轨道交通招标采购30列CRH6型四编组动车组，其中7组为CRH6F-A。

2021年10月13日，新一代城际市域动车组亮相粤港澳生态环境青年论坛。

2023年10月26日，CRH6F-A-0667正式投入运营。