使用传统的机辆模式列车附挂检测车对普速铁路的检测已经无法适应现阶段和未来智能化检测的需求，加之既有检测车功能较为单一，无法同时完成多项任务，同时部分既有检测车已到退役的年龄，开发一款针对普速铁路的综合检测列车是有必要的，自2022年起，关于此类车型的讨论就持续不断。2023年11月14日，在中国国际现代化铁路装备展铁科院宣传册内，该车型首次亮相。列车已于2023年开始设计制造，2024年12月06日，由中车大连研制的动力车首次曝光，标志该车进入调试阶段。2025年01月11日，大连造动力车FXD3-J0999出厂。

2024年，中车唐山基于CR200J3-C车体制造了1组（4节）重载综合检测车，与CR200J3-C的显著区别是该车没有裙板，同时能够兼容低站台，该车采用CR400AF-J涂装，具备自发电功能，其中02车带有受电弓，能够进行接触网检测，最高运行速度160 km/h，2024年04月起投入国家能源集团朔黄铁路检测工作。该车4节为1组，通常情况不可拆分，但其不具备动力车和控制车，需要机车牵引，严格意义不能算作完整的“动车组”。

该车由国家能源集团朔黄铁路主导研发，搭载钢轨探伤、轨道、通信信号、接触网等十余项检测技术，实现重载铁路基础行车设施全方位立体化智能检测。新增人机智能交互、无人化智能化检测、铁路基础设施及其环境全景真实展示、分析、识别功能，可实现全车检测系统集中控制和状态监控、数据自动汇集，检测数据可同时刻或同断面关联展示、对比分析，显著提高了检测效率和准确性，为设备维修养护和重载铁路的安全运营提供了数据支持，同时首次实现车地交互功能。