DK1由中车长春轨道客车股份有限公司设计制造，列车编组为2M，1959年唐山铁道学院（现西南交通大学）开始地铁列车研制工作，1962年与株洲所、长客厂和湘潭电机厂成立了联合设计组。1965年底，电控设备样品试制成功，并于1966年04月15日成功在简易车辆上试验成功，随后，两辆样车于1967年2-3月完成组装，10月正式出厂并于1968年3月交付北京地铁。当时北京地铁未建成，于是DK1在环形铁道进行试验，但当时没有供DC750V列车试验的条件，于是DK1临时加装受电弓和变压器，在AC25kV的线路进行试验，顺利完成了启动加速度、制动减速度、空气制动、制动距离、连挂冲击、车内广播、通讯、自动停车、重载、稳频稳压等多项试验，采集了大量试验数据。随后，地铁隧道部分贯通，DK1进入地下段进行试验并积累了重要的数据，但由于国内外局势动荡，导致列车设计不完善、技术不成熟、实验不充分，列车仍存在诸多问题，两辆DK1未能载客运营。车的前部设有司机室，装备有操纵驾驶整个列车的操纵设备，车内主要是旅客乘用的客室，车顶设有自然通风器。地板下部装有牵引、制动所需的全部设备和电路、管路系统。走行装置为双电机动车转向架，并配备有相应的传动系统和基础制动装置。车辆可以由任意辆数编组运行，通过密结式车钩连结。在车钩上装有在插销连接器，各辆车的列车导线、总风缸和列车管均通过该车钩自动连结。因此，在司机室只需一名司机便可对整车实现集中操纵。车体为带有加强杆件的无中梁薄壁焊接结构，内表面涂刷一层防振隔热阻尼浆，客室内墙板为浅木纹塑料贴面板。顶板为20mm厚装配板，上铺棕式地板布。顶板为3mm胶合板，涂白色半光磁漆。车顶装有两行扶手和两行自然通风器，车内采用交流日光灯照明。仅在古城车辆段作为调试车辆运用过一段时间，后一直闲置于古城车辆段。2015年7月起，北京地铁对DK1进行了为期一年的修复工程，修复所使用的零件也基本上使用原型号配件。在功能方面，按原规格恢复了001、002号车客室照明、具备车门开关功能、车门传动系统，以及客室人工及录音广播功能；在外观方面，按原形恢复了客室内墙板、座椅，司机室内正、副司机台，以及重新制作全部玻璃及胶条、座椅、后端门、客室照明、顶棚、侧墙板。2018年6月13日，DK1型电动客车亮相于2018北京城市轨道交通展览会。