中车长客公司设计制造的双制式供电市域铁路动车组列车，2014年04月24日下线试运行，设计最高时速160 km/h，满足城市轨道交通A型车限界，支持DC 1.5kV和AC 25kV两种供电制式，兼容CTCS和CBTC列控系统，可实现地铁与国铁不同供电制式的线路贯通运营，客室坐席可根据客流进行调整，满足不同线路的需求。

为进行测试，样车两个车头使用不同头型。另外，车厢布局和车门设置不同，其中一辆5门，两辆3门。

上海市域铁路列车模型车2023年06月12日首次曝光，列车为市域C型动车组，设计最高时速160 km/h，可实现与国铁贯通运营，客室坐席可根据客流进行调整，满足不同线路的需求。