共32组
原南车青岛四方机车车辆股份有限公司研制的Cinova平台CRH6系列动车组诞生于2012年，是为满足中国区域经济快速发展和城市群崛起对城际轨道交通的需求而研制的一种新型轨道交通装备，填补了中国轨道交通客运装备领域的一项空白。它继承了“和谐号”系列高速动车组成熟、安全、舒适和可靠等优点，既能高速持续运行，可满足与常规铁路与高速铁路互联互通，主要用于中短途城际、市域运输，以公交化的运营模式，又够满足快起快停、快速乘降、大载客量传统地铁优点，起到衔接高铁和城轨的纽带作用，有效完善我国轨道交通层次架构。CRH6系列共分为时速200、160、140 km/h三个速度等级，其中时速200 km/h的CRH6A是我国首个城际动车组Cinova技术平台上诞生的首个产品；而时速160 km/h的CRH6F在CRH6A的基础上设计出更加偏向“欧系”而非“日系”的时速160公里城际动车组；时速140 km/h的CRH6S则是一款双供电制式（AC25kV、DC1500V）的面向城际、市域铁路与城市轨道交通跨线运营的车型，后由于系列调整，取消CRH6S的命名。CRH6A、6F的样车早期版本与后期量产版本的外观有些许的区别。随后4辆编组的CRH6F-A、CRH6A-A面世，使CRH6系列产品更加丰富，CRH6系列可深度定制化，无论是坐席、涂装均可定制，随着全国各个城市群的发展，CRH6系列动车组已经在多个城市投入使用，尤其是4辆编组的CRH6系列的问世，以较低的成本降低了市域铁路的门槛，推进了市域铁路的发展。依托这一平台还衍生出城市轨道交通产品。2021年后，新一代CRH6系列对标复兴号智能动车组，采用全新智能设计，更舒适、更安全。
新一代列车的主要特点
更智能：对标复兴号智能动车组，全车厢覆盖WIFI信号，实现全场景智能化运用，提高旅客的乘坐体检，提高故障处理效率，减少司机、机械师、乘务员的工作量。增加信息显示器，更具科技感，增加全车卫生间和座位使用情况等信息提示，在每个门区新增动态地图，便于乘客了解站点信息。吊顶电视由18.5寸升级29寸LCD宽屏，实现分屏显示信息。配备智能分析主机，对乘客密度分析，引导乘客向舒适车厢移动。搭载车载PHM主机，实现故障预警判和车辆健康状态评估，提高动车组可用性。
更舒适：内装升级，采用全新座椅，优化座垫倾角，加强背部包裹感及舒适性，增加软质头枕，提升私密性及降噪性能。模块化结构设计，便于更改或维修。优化司机室空间区域，以人机工程为导向，为驾驶员提供合理化、舒适性的驾舱环境。
更经济：降低全寿命周期成本，通过优化设计和PHM系统应用，延长运用修周期，且减少近50%运用修工作量；将高级修周期从120万公里/4年逐步延长至165万公里/7.5年，大幅降低全寿命周期检修成本。
列车长度由101.4m缩短至100.5m，能够满足重联运行时长度与8辆编组列车一致，可使用相同的屏蔽门。
2021年04月01日，珠三角城际轨道交通招标采购30列CRH6型四编组动车组，其中23组为CRH6A-A。2021年06月25日公布中标结果，中车广东轨道交通车辆有限公司中标，计划2021年底前交付11组，2023年底前交付12组。
2021年11至12月，中车广东产CRH6A-A下线。
2019年04月广珠城际延伸线招标9组的CRH6A动车组（JG2019-1744）实际仅制造4组，后续5组按CRH6A-A交付（0644-0648）。
2022年04月16日，由成都中车四方试制的CRH6A-A-0210前往贵阳开展相关实验工作。
2022年04月17日，成都铁投城际动车组招标（2022TDZC-RZZL-CJ02）招标时速200 km/h城际动车组，其中4编组4组，8编组3组。
2022年05月11日，公布中标结果，中车四方中标（实由成都中车生产）。
2022年05月11日，CRH6A-A-0210试验完毕返回成都。
2022年11月20日，随着CRH6A-A-0664运抵穗深城际中堂动车运用所，标志着珠三角城际首批2列四编组动车组顺利交付。
2023年10月12日，CRH6A-A-0664正式投入运营。
