2016年12月，中车株机公司生产的时速160公里城际动车组CJ6下线并前往铁道科学院环形铁道测试。列车外观主要由德国工业设计公司TRICON设计。

2017年05月30日，CJ6型动车组在北京环形铁路完成型式试验，06月完成长株潭城际线型式试验。2017年08月18日，通过中国铁路总公司科技管理部、运输局组织的CJ6型城际动车组试用评审。10月29日，CJ6型城际动车组发至海南三亚动车所，11月02日起至2018年05月期间，CJ6型动车组在海南环岛高铁进行60万公里运用考核。

2018年12月，CJ6型动车组继续在铁道科学院测试。

2019年03月21日，CJ6型动车组获得铁路机车车辆制造许可证。

牵引变流器采用主辅一体化设计，牵引部分由两个供电单元组成，每个供电单元包含一组四象限整流模块和牵引逆变模块，并设置充电短接回路、二次谐振回路、斩波回路、固定放电回路、接地检测电路等，两重四象限整流器彼此进行错相控制，以降低对网侧的干扰。CJ6型城际动车组采用4极自通风三相鼠笼式异步牵引电机，架悬安装于转向架构架上，额定电压1000 V，额定功率250 kW，额定转矩1137 N·m，额定转速2100 r/min，效率≥ 0.94，功率因数0.85，齿轮传动比4.76，牵引电机最高转速 4700 r/min，最大功率 322 kW。辅助供电系统主要由辅助逆变器、蓄电池和充电机组成，辅助逆变器和充电机集成在牵引变流器柜中，都具有过压 / 欠压、过流、接地和短路等保护功能。列车网络系统由绞线式列车总线和多功能车辆总线（MVB）组成。同时列车设置以太网维护网，用于传输故障数据、诊断数据等，实现单点故障下载及软件升级。网络控制系统具有信息传输、逻辑控制、画面显示、故障诊断、用户支持和数据存储等功能。牵引变压器有两套设计方案，单变压器初级额定容量为2683 kVA，次级为4×670.75kVA，额定电压970V，四编组列车主电路结构见左图，双变压器初级额定容量为1500 kVA，次级为2×750kVA，额定电压970V，四编组列车主电路结构如右图。

制动系统采用架控，1M1T为一个CAN总线单元，每个转向架配备一个制动控制装置，通过CAN总线通信，制动控制装置与列车使用MVB通信。

CJ6 型城际动车组转向架采用两轴无摇枕轻量化结构，分为动力转向架和非动力转向架，两种转向架均采用H型焊接构架、Z字形双拉杆牵引装置、轮盘制动等成熟结构，主要零部件采用模块化设计，除车轴和齿轮传动装置外，其他主要部件均可以互换。轴箱轴承、车轮和车轴采用了中国标准动车组的研究成果和运用经验。轴箱轴承内径130 mm、外径240 mm；车轴采用国产EA4T 材质，性能、结构和强度均符合欧洲标准要求，在轮座部位采用喷钼工艺，提高了轮座部位的疲劳性能和抗拉伤能力；车轮采用国产D2材质，强度符合国际和欧洲标准要求。一系悬挂系统采用螺旋钢弹簧顶置、转臂关节定位和垂向减振器组合结构，螺旋钢弹簧组符合欧洲标准。二系悬挂系统采用大柔度空气弹簧，设高度调整阀及差压阀，安装横向减振器、垂向减振器和抗蛇行减振器。转向架和车体之间设抗侧滚扭杆装置。动力转向架牵引电机采用刚性架悬结构，齿轮传动装置采用一级平行轴斜齿轮传动、铝合金齿轮箱和鼓形齿联轴节。基础制动装置为三点吊挂式安装结构，转向架另设踏面清扫装置、撒砂装置、湿式轮缘润滑装置及安全监测装置等。