Cinova-140(S1)由中车温州四方机车车辆股份有限公司设计制造，目前在温州轨道交通S1号线运营，列车编组为2M2T，最高设计速度140 km/h，当前运营速度120 km/h。温州S1线市域车辆属于市域D型车辆，是市域铁路的主车型，宽3300mm、车体基本长度22000mm、AC25kV供电，最高运行速度140 km/h，具有与干线铁路和/或城轨地铁互联互通的能力，是我国商业化运营的首款市域列车，被国家发展改革委批准为国家战略新兴产业示范工程的首个市域铁路自主化装备。 该项目基于CRH6型城际动车组安全、成熟、可靠的技术平台优势，根据市域铁路运营要求，充分借鉴城轨车辆的运用经验，采用高速动车组成功应用的技术创新体系，对轻量化高强度气密性车体，大轴重轻量化安全性转向架，主辅一体化架控牵引系统等关键技术进行研究和自主创新，研制出最高运行速度达100-160km/h、加减速指标同城轨地铁，舒适性和节能环保技术沿用城际动车组等，研制3300mm宽车体、22000mm车长，每侧设4对1300mm双开侧门等的快速市域车辆。 市域D型动车组作为市域主车型，属于国内中短途城际/市域中速动车组范畴。温州市域铁路属于国内第一条市域铁路、温州市域铁路S1线车辆亦为国内第一款市域车辆。该项目填补了我国市域车辆技术的空白，完善了市域(郊)铁路列车谱系，建立了完整的产业体系，更加便利了大都市及城镇化、同城化居民的舒适快捷出行。