2016年12月，中车株机公司生产的时速160公里城际动车组CJ6下线并前往铁道科学院环形铁道测试。列车外观主要由德国工业设计公司TRICON设计。

2017年06月，CJ6型动车组在北京环形铁路完成型式试验。

2017年11月至2018年05月期间，CJ6型动车组前往海南环岛高铁进行运用考核。

2018年12月，CJ6型动车组继续在铁道科学院测试。

2019年03月21日，CJ6型动车组获得铁路机车车辆制造许可证。

2019年03月21日，CJ6型动车组获得铁路机车车辆制造许可证。

2019年04月，长株潭城际铁路增购车辆，其中包括6组CRH6F-A和10组CJ6。

2019年12月24日起，10组CJ6型动车组正式投入长株潭城际铁路运营。

2021年05月08日起，5组CJ6型动车组正式投入长株潭城际铁路运营，车次总数超过100对。

国内首款时速6M2T（动拖比3:1）的200 km/h动车组列车，具有更强的加速和制动性能，可有效提升线路运行密度。采用智能化设计，同时采用新型材料和更高性能的动能回收，实现节能降耗，相较既有型号节能10%以上。车内噪音相较既有型号可降低2-5分贝，同时优化气密性，乘坐体验优于既有车型。2022年12月首次曝光，2023年07月以全新涂装亮相，2023年10月恢复原涂装，整列前往铁科院环形铁道进行试验。

2018年06月株洲厂发布时速250公里动力分散型双层动车组，是我国首款高速双层动车组。列车采用8编组（4M4T），编组形式为-Tc+M+T+M+M+T+M+Tc-，同时可实现4/6/8节灵活编组，具有运量大、速度快的技术优势，适应于高密度和固定车次以及公交化运行的行车组织方式，座椅布局采用3+2形式，设有无障碍卫生间及停放轮椅的空间，8编组AW1定员820人，AW3定员1708人。全车大量使用模块化、系统化的设计，采用了轻量化结构，转向架针对高重心车辆优化，整车采用轻量化材料，相比单层动车组人均能耗节约20.6%。该车以欧洲TSI标准要求为目标，为后续DEMU2动车组的研发奠定基础。

2021年05月31日，我国自主研制的满足欧盟铁路互联互通技术规范（TSI标准）的双层动车组在中车株洲电力机车有限公司下线，最高时速200 km/h，满足欧洲铁路互联互通的运输需求。

该车由奥地利Westbahn铁路公司采购并运用在奥地利、德国、匈牙利等5个国家的铁路线上。

2021年07月26日，顺利发运出厂通过海运至德国。

载客量大：6节编组座席载客571人，最大载客1280人，较单层车运量提高30%-35%，配置1.4米宽的单开门，方便乘客快速上下车。

灵活编组：该车属于动力集中动车组，标准编组为2M4T，可根据客流大小，通过增加或减少中间车厢的数量，进行4至8节编组，短编组可用作城际列车，长编组可作为中长途客运列车，实现不同运量的要求，应用场景广泛。

互联互通：动车组采用双流制交流传动系统集成设计，具备自动切换和手动切换两种模式，可以实现不同供电制式、不同功能需求的快速切换，同时配置多套信号系统，满足欧洲铁路互联互通的运输需求。

稳定可靠：采用轻量化设计，大量使用轻质、高强度、耐腐蚀的碳纤维、玻碳纤维等新型复合材料，并结合结构优化，整车重量相对单层车仅增重10%左右，基于中车株机成熟的电力机车、城轨动车组技术，牵引变流器、牵引变压器、牵引电机等均为成熟可靠的部件，采用大轴重高速转向架，运行安全平稳，满足欧洲标准的安全体系，配置远程状态监测系统，可将实时位置、系统状态和故障情况等信息无线传输至地面，为车辆的状态监控、故障诊断和检修维护提供支持。