2018年04月，CR300系列曝光。

2018年09月30日，四方样车CR300AF-0001样车下线。

2018年10月17日，样车CR300AF-0001前往铁科院环铁进行测试。

2018年12月08日，由四方庞巴迪生产的样车CR300AF-0003下线，此时颜色已经变为蓝色。

2018年12月13日，CR300AF-0001开始在成贵客运专线乐山至兴文段进行测试运行，并与CR300BF-0002进行重联测试。

2018年12月19日，四方庞巴迪样车CR300AF-0003前往铁科院环铁进行测试。

2019年07月06日，CR300AF-0001与CR300BF-0002结束了长达8个月的实验回到铁科院。

2019年07月30日，浦镇样车CR300AF-0004前往铁科院环铁进行测试，与CR300BF-0005进行重联测试。

CR300AF-0001采用中车时代IGBT-VVVF，CR300AF-0003使用纵横机电IGBT-VVVF、CR300AF-0004使用永济电机IGBT-VVVF。

CR300AF-0001、0003于2020年底随首批量产车型交付中国铁路广州局集团有限公司。

CR300AF-0004于2021年05月23日正式出厂交付中国铁路南宁局集团有限公司。

量产车的头型在细节上与样车有一定的区别，三组样车也分别回厂进行了改造。

样车的涂装已改为与量产车相同。

2019年11月14日，中车青岛四方获得CR300AF型动车组制造许可证。

2020年02月11日，青岛四方庞巴迪获得CR300AF型动车组制造许可证。

2020年03月15日，中车浦镇获得CR300AF型动车组制造许可证。

2020年06月28日，国铁集团首批137组CR300系列动车组开始招标，共137组。

2019年09月17日，公布中标结果，CR300AF共68组，其中青岛四方48组，四方庞巴迪15组，浦镇5组，其中包含样车。

2020年12月起，CR300AF陆续在全国投入运营，分别交付中国铁路广州、南宁、成都、济南、昆明等。

2021年02月01日，5组1车为商务/一等座车的CR300AF（1005-1009）登上海南岛。

另外，与其他CR300AF不同的是，CR300AF-2047使用卡斯柯CTCS-200K型ATP。