2016年5月，CJ5型动车组正式问世，可选接触网+蓄电池供电、接触网供电+蓄电池供电+内燃机等不同动力组合，在接触网供电下最高运行速度为160 km/h，在内燃机或蓄电池供电模式下最高速度为120 km/h。

由中车长客为上海轨道交通市域机场联络线设计制造的基于复兴号CR300BF与CRH3A-A的市域C型动车组，是我国首批量产的市域C型动车组列车，实现高铁技术与城市轨道交通运营模式的结合，列车智能化程度高，具备智能行车能力，首次在国内市域列车领域实现CTCS2+ATO模式下的自动折返、自动报站以及与站台屏蔽门联动等功能，可提供智能服务，列车具备智能灯光调节、压力波智能调节、无线充电、乘客人数智能计算等功能，为乘客出行提供贴心服务。具有完备的智能监测系统，可以对走行部、弓网、车辆运行性能等关键指标进行监测，并通过轨道监测、主动障碍物探测等技术确保运行安全。通过列车应用故障预测与健康管理系统，运用大数据技术实现智能运维。

列车以高铁技术平台为基础，平稳性和舒适性指标达到优级，运行时车内噪声小于72B(A)，优于行业标准，整车气密性更强，2600Pa降至1000Pa的时间大于40秒，能够保持车内气压稳定，为乘客带来舒适的乘车体验。列车安全等级高，车体结构沿用复兴号动车组技术平台，达到高速动车组强度标准，满足25km/h碰撞安全性要求及1000万次疲劳载荷强度，转向架同样基于复兴号CR300，具有先进、成熟、安全、可靠等特点。列车载客量大，4编组最大载员1016人，8编组最大载员2180人，为满足公交化运营需求，车体承载能力满足8人每平方米，使用新型疏散方式，车下设折叠式疏散梯，设置多级台阶踏板，乘客从客室地板面经台阶可转移至轨旁疏散平台。同时，采用头车和中间车等车辆长度设计，可实现4辆编组、4+4重联编组和固定8编组等多种运营模式，使多种运营模式可并线运行，使用相同的站台设施于屏蔽门。

上海市域铁路列车模型车2023年06月12日首次曝光，列车为市域C型动车组，设计最高时速160 km/h，采用CTCS-2列控系统，可实现与国铁贯通运营，客室坐席可根据客流进行调整，满足不同线路的需求。

2023年12月01日，上海轨道交通市域机场联络线首列车在中车长客下线，列车最高运行速度160km/h，列车有4编组于8编组两种，本次下线的是4编组列车。