共14组
原南车青岛四方机车车辆股份有限公司研制的Cinova平台CRH6系列动车组诞生于2012年，是为满足中国区域经济快速发展和城市群崛起对城际轨道交通的需求而研制的一种新型轨道交通装备，填补了中国轨道交通客运装备领域的一项空白。它继承了“和谐号”系列高速动车组成熟、安全、舒适和可靠等优点，既能高速持续运行，可满足与常规铁路与高速铁路互联互通，主要用于中短途城际、市域运输，以公交化的运营模式，又够满足快起快停、快速乘降、大载客量传统地铁优点，起到衔接高铁和城轨的纽带作用，有效完善我国轨道交通层次架构。CRH6系列共分为时速200、160、140 km/h三个速度等级，其中时速200 km/h的CRH6A是我国首个城际动车组Cinova技术平台上诞生的首个产品；而时速160 km/h的CRH6F在CRH6A的基础上设计出更加偏向“欧系”而非“日系”的时速160公里城际动车组；时速140 km/h的CRH6S则是一款双供电制式（AC25kV、DC1500V）的面向城际、市域铁路与城市轨道交通跨线运营的车型，后由于系列调整，取消CRH6S的命名。CRH6A、6F的样车早期版本与后期量产版本的外观有些许的区别。随后4辆编组的CRH6F-A、CRH6A-A面世，使CRH6系列产品更加丰富，CRH6系列可深度定制化，无论是坐席、涂装均可定制，随着全国各个城市群的发展，CRH6系列动车组已经在多个城市投入使用，尤其是4辆编组的CRH6系列的问世，以较低的成本降低了市域铁路的门槛，推进了市域铁路的发展。依托这一平台还衍生出城市轨道交通产品。2021年后，新一代CRH6系列对标复兴号智能动车组，采用全新智能设计，更舒适、更安全。
为了提高乘降效率，提高运力，2017年04月28日，CRH6A开始逐步替换广珠城际铁路上运营的CRH1A。但是该车座位较少，且舒适程度较差。
为了解决时速250km/h的动车组在时速200km/h的线路上运行造成的浪费，也避免城际版本的CRH6A座椅角度不可调且卫生间较少，运行长距离的车次造成乘客不适，因此广州局集团定制了一批带有一等座和餐车的CRH6A，其中01车一等座第5-12排可以旋转方向，其余座位不可以旋转方向，同时该车仍保留了大量站立空间，保证能够承载较大客流。
2018年03月，广深铁路公司招标6组带有高等级级的坐席的CRH6A动车组，用于广深铁路。
2018年09月02日，广深铁路公司6组正式交付，由中车青岛四方机车车辆股份有限公司制造（4132-4137）
2010年11月，深茂铁路公司招标8组带有高等级级的坐席的CRH6A动车组。
2019年12月26日，首列正式交付，由中车广东轨道交通车辆有限公司制造（4502-4509）。
其中投入运营的列车中，4132-4137为中车四方生产，最初主要运行广深线，现配属佛山城际所，主要运营江湛线；4502-4509为中车广东生产，主要运行江湛线。有部分列车目前在黔常、石长铁路运行。
