原南车青岛四方机车车辆股份有限公司研制的Cinova平台CRH6系列动车组诞生于2012年，是为满足中国区域经济快速发展和城市群崛起对城际轨道交通的需求而研制的一种新型轨道交通装备，填补了中国轨道交通客运装备领域的一项空白。它继承了“和谐号”系列高速动车组成熟、安全、舒适和可靠等优点，既能高速持续运行，可满足与常规铁路与高速铁路互联互通，主要用于中短途城际、市域运输，以公交化的运营模式，又够满足快起快停、快速乘降、大载客量传统地铁优点，起到衔接高铁和城轨的纽带作用，有效完善我国轨道交通层次架构。CRH6系列共分为时速200、160、140 km/h三个速度等级，其中时速200 km/h的CRH6A是我国首个城际动车组Cinova技术平台上诞生的首个产品；而时速160 km/h的CRH6F在CRH6A的基础上设计出更加偏向“欧系”而非“日系”的时速160公里城际动车组；时速140 km/h的CRH6S则是一款双供电制式（AC25kV、DC1500V）的面向城际、市域铁路与城市轨道交通跨线运营的车型，后由于系列调整，取消CRH6S的命名。CRH6A、6F的样车早期版本与后期量产版本的外观有些许的区别。随后4辆编组的CRH6F-A、CRH6A-A面世，使CRH6系列产品更加丰富，CRH6系列可深度定制化，无论是坐席、涂装均可定制，随着全国各个城市群的发展，CRH6系列动车组已经在多个城市投入使用，尤其是4辆编组的CRH6系列的问世，以较低的成本降低了市域铁路的门槛，推进了市域铁路的发展。依托这一平台还衍生出城市轨道交通产品。2021年后，新一代CRH6系列对标复兴号智能动车组，采用全新智能设计，更舒适、更安全。

Cinova/CRH6系列所有型号

　CRH6A

2012年11月问世

2021年05月28日更新

自2012年CRH6系列首次面世，由不同厂家采用不同技术方案制造了多组样车，包括：四方CRH6A-4001、四方CRH6A-4002（三门）、四方CRH6F-4003、浦镇CRH6A-4501、浦镇CRH6A-4502（三门）、浦镇CRH6F-4503（国产牵引制动）、浦镇CRH6F-4504（西门子牵引克诺尔制动）、四方和江门合作CRH6A-4505、四方和浦镇合作CRH6A-4506、浦镇和江门合作CRH6A-4507、江门CRH6A-4508-4510、江门CRH6F-4511、江门CRH6A-4512，样车陆续在广珠城际、成灌、邕北、大西等众多线路进行了试验。

• 2012年11月，四方首组样车CRH6A-4001问世，交付试运行。
• 2013年02月，四方CRH6A-4002三门版样车问世。
• 2013年03月，CRH6A-4001、4002在铁科院进行试验后，在广珠城际铁路进行试运营一直持续至12月。
• 2013年05月06日，CRH6A-4501、4502（三门版）在南京浦镇车辆有限公司正式下线 。
• 2013年05月28日，中车新会生产的样车CRH6A-4508正式下线 。
• 2013年06月06日，CRH6A-4002抵达成都东动车运用所，进行重载测试，
• 2013年08月01日，CRH6A-4002开始在成灌铁路试运营，并于2014年春运期间投入载客试运营。
• 2014年02月12日，CRH6A-4002首次在成灌城际铁路载客试运行，这亦代表着CRH6正式投入商业化运营。
• 2015年05月05日，CRH6A型动车组正式获得国家铁路局颁发的“型号合格证”和“制造许可证”。
• 2016年03月30日，CRH6A投入莞惠城际铁路运营，标志着CRH6系列首批量产车型投入运营（投入运营的包括样车，其中0401为四方样车4001、0402为浦镇样车4501、0403~0408即原4505~4510）。
• 2016年08月，中车广东（江门）CRH6F-4511、CRH6A-4512下线。
• 2016年08月22日，CRH6A-4502、CRH6F-4503、CRH6A-4512在大西高铁进行测试。

2020年03月，广东珠三角城际轨道交通采购原5组样车。其中：原样车CRH6A-4002更名为CRH6A-0478；原样车CRH6F-4003更名为CRH6F-0479；原样车CRH6A-4502更名为CRH6A-0649；原样车CRH6F-4503更名为CRH6F-0650；原样车CRH6F-4511更名为CRH6F-0651；五组车均使用CTCS3-300T + ATO。

截至2021年05月，除CRH6F-4504、CRH6A-4512之外，其余样车均已投入运营。

2016年03月30日，CRH6A投入莞惠城际铁路运营、广佛肇城际铁路（0401-0408、0601-0610）。

0401即四方原样车4001改号、0402即浦镇原样车4501改号、0403~0408即原4505~4510，其中0403为四方和江门合作、0404为四方和浦镇合作、0405为浦镇和江门合作制造。

运行于佛肇城际线和惠莞城际线的CRH6A均采用CTCS2 + ATO，可实现自动驾驶，其中0405号车使用CTCS2-200K，其他列车使用CTCS2-300T，与当前主流的CTCS-2级车载设备相比，CTCS2-300T车载设备还在安全性和可用性上进行了提升，优化了列控车载运行控制系统内部结构设计和外部与LKJ接口设计。

珠三角地区：2017年04月28日，4组广珠城际铁路新版本CRH6A正式上线运行（0414-0417）。

2018年01月12日，12组CRH6A投入广深城际线，为春运保驾护航（0611-0622）（该车后续调至其他线路）。

河南城际铁路：2018年02月10日，郑州中原城市圈城际铁路（郑开线、郑焦线、新郑机场线等）逐步更换为8组CRH6A动车组（0422-0429），以替换CRH2A等干线动车组并实现公交化运营。

与佛肇和莞惠的版本相比，广珠及之后其他线路使用的CRH6A不支持ATO自动驾驶，使用CTCS2-200H/C，且支持LKJ2000，可以跨线运行于其他既有线路。

广珠及之后其他线路使用的CRH6A，内部构造与广佛肇和莞惠的CRH6A区别不大，但还是做了一些小改动，以适应较长交路的运营，列车在1车和8车的驾驶室后面，增加了机械师室，列车在4车和5车之间，在4车的端部增加了一个列车长监控室，列车在洗手间的对面，增加了工具柜。

2018年11月，珠三角城际轨道招标采购16组时速200公里CRH6A型城际动车组（JW2018-16），中车广东轨道交通车辆有限公司中标（0624-0639）。

2019年04月，广珠城际延伸线招标9组CRH6A动车组（JG2019-1744），实际仅制造4组，于2019年08月交付首组（0640-0643），后续5组按CRH6A-A交付。

2020年07月15日，由中车广东轨道交通车辆有限公司生产的广清城际、新白广城际首批CRH6A型动车组正式交付广东城际铁路运营有限公司。这25组（招标25组，实际制造20组，0624-0643）CRH6A也支持ATO，使用CTCS3-300S + ATO，其中在广清城际、广州东环城际以及珠海-珠海机场等线路均使用ATO。